Pícninářství se zabývá výrobou kvalitních objemných krmiv z pícnin na orné půdě a trvalých travních porostů. Především se jedná o dosažení vyšší koncentrace živin pro vysokoužitková zvířata. Musí odpovídat požadavkům zdravé výživy, především polygastrických zvířat a nutričně hodnotným živočišným produktům. Zahrnuje znalosti o pícninářské charakteristice, biologických vlastnostech, ekologických požadavcích, produkční schopnosti, kvalitě píce a pícninářském uplatnění hlavních pícnin, základech agrotechniky a pratotechniky, sklizně a využití píce, principy organizace pícninové základny pro plynulou a vyrovnanou výživu skotu, ekologické, ekonomické a energetické aspekty výroby objemných krmiv.