Krmná mrkev je dvouletá rostlina patřící do čeledi mrkvovitých (Daucaceae). V prvním roce vegetace vytváří dužnatý kuželovitý nebo válcovitě kuželovitý kořen a přízemní listovou růžici. Listy vyrůstají spirálovitě na hlavě kořene a jsou dvakrát až třikrát zpeřené. Barva kořene je bílá, žlutá nebo oranžová, u většiny odrůd zůstává celý kořen pod zemí. Ve druhém roce vegetace se z kořene, který přezimuje, vyvine lodyha až 1,5 m vysoká s listy a květy. Mrkev roste i planě jako plevel. Mrkev je cizosprašná rostlina. Drobné kvítky jsou ve složeném okolíku. Plodem mrkve je nepukavá dvounažka, která se při dozrávání rozpadne na dvě žebrovitá semena s dlouhými háčkovitými ostny. Hmotnost tisíce semen (nažek) je 2,0 - 2,4 g.